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 ESTUN在光伏行业设备上的应用




案例一:电池排版机

排版机是光伏组件生产过程中用于对从串焊机流出的电池串进行自动排版的机器,相较于人工排版,占地面积小,排版精度高,且大大节省了人力成本。


技术指标



► 方案配置


自动排版机设备由以下几部分组成:
数控系统:ESTUN电池串排版机机软件,控制器为ESMOTION-NG35
伺服系统:ESTUN PRONET系列伺服



案例二:组件全自动装框机
         

全自动伺服装框机与人工装框和半自动装框相比,加工效率更高,且溢胶均匀,装框效果更好,配合埃斯顿机器人放框,整个机器只需单人负责边框上料即可,大大降低了人力成本。


► 技术指标



系统拓扑图



系统特色


► ESTUN自动排版完整竞博计划,采用CANOPEN总线通讯方式,
► 机头部分的横移轴和旋转轴采用两轴插补算法,保证了同起同停,内芯部分采用位置控制,定位精度高。
► 系统新增随动功能,可以与上下工位流水线相互配合,节省了进出料时间。
► 系统共有三种模式,分别为自动运行,流板和调试模式,系统使用灵活,整个方案具备很高的性价比,也能为设备制造商带来更高的市场竞争力。
► 精确控制伺服进行装框定位,且直接通过总线实时获取各轴扭矩值,防止由于出力过大导致爆板
► 上位机包含丰富的报警信息和人性化的操作界面,方便用户使用。


现场图片




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