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    ESTUN运动控制竞博计划在圆刀模切行业上的应用


    设备描述




    圆刀模切机以圆刀的形式连续旋转模切加工,模切的产品广泛应用于手机电脑、液晶显示器、LCD背光源等领域。


    性能要求



    ►  收放卷保持恒定张力。
    ►  刀座轴保持较高的同步精度。

    工作原理


    ►  圆刀机主要结构为收卷轴、放卷轴和刀座轴。
    ► 放卷轴和收卷轴采用一定比例的皮带轮,通过齿轮传动方式带动气涨轴进行材料的收放卷,运行在ETHERCAT CST同步循环扭矩模式。
    ► 收放卷轴根据实时计算材料卷径值及设定的张力值,计算出不同卷径下的给定扭矩值,从而维持材料表面张力恒定,采用的是开环张力控制方式。
    ► 刀座轴采用一定比例的减速机带动胶辊或者刀模转动,运行在ETHERCAT CSP同步位置模式,采用DC时钟同步方式实现刀座轴的高精度同步运行。


    系统拓扑




    ESTUN运动控制竞博计划在圆刀模切行业上的应用


    技术指标


    ► 设备最高运行速度60米/分钟
    ► 刀座轴电气同步精度达到0.003mm
    ► 实现口子胶异步,异步套切公差±0.1mm以内
    ► 实现自动追标套准功能,套位公差在±0.1mm以内

    系统特色

    ► 采用TRIO控制器+埃斯顿EC总线伺服为客户提供完整竞博计划。
    ► 采用新一代伺服电机,齿槽转矩小、转矩波动小,保证收放卷张力恒定。
    ► 刀座轴采用20bit编码器,使用ETHERCAT DC同步功能,同步精度高。
     ► 成本节省 30%上。


    现场应用



    ESTUN运动控制竞博计划在丝网印刷行业上的应用

    设备介绍



    丝网印刷的印刷材料范围选择非常广泛,其可以在很多材料上进行印刷,比如对纺织品、太阳能硅片、塑料、液晶玻璃、各种金属、陶瓷等材料进行丝网印刷。
    全自动丝网印刷机主要用于上述产品的印刷工作,采用漏印的原理,将通过刮刀对丝网施加一定的压力,将丝网上的油墨通过网目空隙挤压到承印物上,达到印刷目的。
    自动玻璃丝印机,属于丝印机的一种,用于手机及平板电脑屏幕文字及图案的印刷工作。

    工作原理


    丝印机的主要结构包括DELTA机器手臂、粗定位装置、CCD检测、自动丝印、这几个部分。
    上料工位、下料工位DELTA机器人采用我司PRONET系列ETHERCAT总线型伺服,EMJ系列电机,高速低惯量,用于玻璃的抓取、放置,共计8套伺服系统。
    丝印的精确保证由粗定位及CCD检测决定,粗定位完成玻璃在工位的粗调工作,使玻璃能够处于视觉检测范围内;CCD检测能够计算粗定位完成后玻璃的偏移位置(微米级),驱动丝印工位的三轴XXY补偿结构完成网板的精调工作,从而保证丝印的精度,共计5套伺服系统。
    丝印刮刀、回墨刀的往复运动采用一套伺服系统、网板的高度调节采用一套伺服系统、传送带的驱动采用3套伺服系统。
    自动玻璃丝印机共采用18套EC伺服,控制器采用TRIO MC4N总线型控制器,输入输出单元采用TRIO开发的远程IO扩展模块,驱动器采用埃斯顿PRONET系列 ETHERCAT总线型伺服。


    系统配置



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