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  • Flex-6-Nano是一种紧凑、集成型EtherCAT控制器,支持多达64轴运动。

    通过增加一个Micro SD卡,其内存可扩大到32 GByte。

    Flex-6-Nano可直连到Trio Flexslice系统,无需EtherCAT耦合器(P366)。
    Trio Flexslice输入/输出模块为运动控制和通用自动化提供了功能强大、高速且灵活的竞博计划。EtherCAT循环周期最小为125μsecs。总线耦合器采用EBUS技术,把所有子模块带入EtherCAT网络,同时保持稳定性能。
    Flexslice模块支持数字量和模拟量I/O接口以及脉冲方向输出运动控制模块接口(采用合适的驱动技术,可对步进和伺服电机进行精确的位置控制)。
    数字量I/O模块有高速性能。此外,模拟量I/O模块和轴模块可用于安装高性能的定制系统。如果需要,此系统可以远离主站放置。
    所有Flexslice模块都支持主站自动寻址以自动检测和配置初始化模块。总线耦合器支持多达16个输入和输出模块,这些模块带正机械锁和总线连接器,通过底板可连接EBUS。Flexslice模块可用导轨安装。



    功能特点

    ‘‘▪ 双核1GHZ Arm处理器
    ‘‘▪ 2 - 64轴
    ‘‘▪ 1 GBit DDR3内存
    ‘‘▪ 1 GBit快速串行闪存,可存储程序、VR和Table数据
    ‘▪ ‘内置长效实时时钟
    ‘‘▪ 内置EtherCAT耦合器,可直接访问Trio的Flexslice从站
    ‘‘‘‘▪ 最小循环周期为125us
    ‘‘‘‘▪ Motion Perfect支持现场编程
    ‘‘‘‘▪ 高性能、灵活的拓扑、配置简单
    ‘‘‘‘▪ 总线周期与控制器伺服周期同步
    ‘‘‘‘▪ 采用EBUS系统,EtherCAT协议可完全传输到每个模块
    ‘‘‘▪ ‘采用EtherCAT分布式时钟,I/O功能与运动紧密同步
    ‘‘▪ ‘‘多个实用的嵌入式连接头,无需转接板
    ‘‘‘‘▪ 用户可在模块上放置标签以区别不同用途的模块
    ‘‘‘‘▪ RoHS、CE和UL认证


    MC6N是一款高功能的运动控制器,可通过实时总线运行32个远程伺服和步进驱动器。1GHz双核处理能力支持高轴计算机械和机器人应用。


    MC6N-ECAT支持最大32轴运动控制,64位超高精度位置分辨率。EtherCAT从站驱动和I/O可以相互连接并在位置、速度和力矩模式中循环同步运行。MC6N的编程方式与传统的模拟量轴完全相同,只是添加了基于EtherCAT总线的驱动设置及过程报警。通过Flexslice EtherCAT I/O模块可扩展更多轴。由于所有的编程都在同一个地方处理,机器控制也就变得前所未有的简单。


    功能特点

    ‘‘
    ▪ 多达32个EtherCAT数字驱动轴
    ▪ ‘‘EtherCAT循环周期最短为125 μsec
    ▪ ‘‘1GHz i.MX7双核ARM Cortex A7处理器
    ▪ ‘‘128M DDR3内存
    ▪ ‘‘128M快速串行NOR闪存
    ‘‘▪ 实时时钟
    ‘‘▪ 多达1024路EtherCAT I/O
    ‘‘▪ 8路数字量输入(包括4路高速色标输入)
    ‘‘▪ 8路数字量双向I/O
    ‘‘▪ 以太网接口支持Ethernet IP、Profinet、MODBUS、LAN和WAN
    ‘‘▪ RS485和RS232接口
    ▪ ‘‘支持位置、速度和力矩驱动模式
    ‘‘▪ Biss、EnDAT和SSI绝对值编码器
    ‘‘▪ 灵活的凸轮曲线,主从运动
    ▪ ‘‘硬件连接输出到视觉和激光控制
    ‘‘▪ MC6N的足迹与MC4N相同
    ‘‘▪ 独立的步进/编码器接口
    ‘‘▪ SD卡
    ‘‘▪ CANopen I/O扩展
    ‘‘▪ 液晶背光显示屏
    ‘‘▪ RoHS、CE认证



    MC664/MC664-X是一款基于四核CortexA9 1GHz ARM处理器的性能最高和超灵活的运动控制器。


    MC664和MC664-X支持128个软件轴,包括64个电机轴和64位整数位置寄存器。64位浮点计算支持超高精度轴分辨率。通过扩展模块,MC664支持多达64个数字网络驱动、24个模拟量伺服驱动、25个步进驱动和25路绝对值和增量式编码器。

    每个轴都可通过编程实现各种运动,如进行直线、螺旋线、空间圆弧插补、电子凸轮和主从运动以及电子齿轮等运动。四核1GHz处理能力支持多种机器人算法同时进行。

    内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC。基于功能强大的Motion Perfect v4应用开发软件,用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写,令复杂的运动变得简单化。同时也可使用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC61131-3语言编程。

    通过明亮易读的背光显示屏可以轻松获悉控制器的状态,同时底座采用单体金属外壳,增强了系统的接地性能,提高了系统在工业现场的抗干扰能力。

    MC664有单核和四核两种格式。P862有两个内置EtherCAT轴,可购买P914远程轴FEC升级这两个内置EtherCAT轴。

    MC664单核运动控制器是MC464控制器的内置更新换代,因为它沿用了MC464原有的外观设计。单核和四核模式都适合多轴设备和机器人应用。MC664有一个内置的EtherCAT接口,但是没有轴是默认已启用的。



    功能特点
    ‘‘
    ▪ 多达128轴-包括64个步进/伺服轴和64个虚拟轴
    ‘‘▪ 4核Cortex A9 1GHz处理器(P862),精确的64位运动计算
    ‘‘▪ 专用通讯处理器
    ‘‘▪ 内置EtherCAT接口
    ‘‘▪ EtherCAT、Sercos、SLM和RTEX数字驱动接口
    ‘‘▪ 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
    ‘‘▪ 灵活的凸轮曲线,主从运动
    ‘‘▪ 支持EnDAT和SSI绝对值编码器
    ‘‘▪ 硬件连接输出到视觉和激光控制
    ‘‘▪ Ethernet-IP / Modbus TCP /以太网内置接口
    ‘‘▪ 可选择的伺服更新周期125 –2000μsec
    ‘‘▪ 灵活的工业通讯Anybus-CC模块,包括ProfiNet/Profibus
    ‘‘▪ 支持IEC61131-3语言编程
    ‘‘▪ 支持多任务TrioBASIC语言编程
    ‘‘▪ 文本文件处理
    ‘‘▪ 机器人坐标变换
    ‘‘▪ 支持SD卡
    ‘‘▪ CANopen I/O 扩展
    ‘‘▪ 背光液晶显示屏
    ‘‘▪ RoHS、CE认证
    ‘‘▪ 编码器差分输入最大频率6MHz
    ‘‘▪ 脉冲差分输出最大频率2MHz



    MC4N-ECAT是通过EtherCAT实时自动化总线运行远程伺服和步进驱动的高功能运动控制器。它基于高性能的532MHz ARM11处理器,使其适用于多轴设备和机器人应用。


    MC4N-ECAT支持最大32轴运动控制,64位超高精度位置分辨率。EtherCAT从站伺服和I/O可以相互连接并在位置、速度和力矩模式中循环同步运行。MC4N的编程方式与传统的模拟量轴完全相同,只是添加了基于EtherCAT总线的驱动设置以及过程报警。由于所有的编程都在一个地方处理,机器控制也就变得前所未有的简单。



    功能特点

    ‘‘▪ 多达32个EtherCAT数字驱动轴
    ‘‘▪ 多达1024个EtherCAT I/O
    ‘‘▪ EtherCAT CoE协议到CiA402
    ‘‘▪ 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
    ‘‘▪ 灵活的凸轮曲线,主从运动
    ‘‘▪ 绝对值编码器接口
    ‘‘▪ 支持EnDAT和SSI绝对值编码器
    ‘‘▪ 硬件连接输出到视觉和激光控制
    ‘‘▪ Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX/ Uniplay HMI / UDP / 以太网内置接口
    ‘‘▪ 可选择的伺服更新周期125 –2000μsec
    ‘‘▪ 532HMz ARM 11处理器,精确的64位运动计算
    ▪ ‘‘支持IEC 61131-3语言编程
    ‘‘▪ 支持多任务TrioBASIC语言编程
    ‘‘▪ 文本文件处理
    ‘‘▪ 机器人坐标变换
    ▪ ‘‘4 路高速色标输入
    ‘‘▪ 独立的RS232和RS485接口
    ‘‘▪ 支持SD 卡
    ‘‘▪ CANopen I/O 扩展
    ‘‘▪ 背光液晶显示屏
    ‘‘▪ RoHS、CE认证
    ‘‘▪ 编码器差分输入最大频率6MHz
    ‘‘▪ 脉冲差分输出最大频率2MHz


    Trio PC-MCAT 64轴运动控制器是新型的“运动控制器+PC竞博计划”。功能强大的4核英特尔Atom处理器用于驱动高性能的运动控制器和一个紧凑的PC(此PC可在Windows系统中运行用户应用)。PC-MCAT软件采用一个实时扩展使Windows和运动控制器可以直接在其自身处理器内核中运行。

    运动控制器自身专用的EtherCAT主站以太网口可以在少于1μsec振动的情况下启用数据包。1.91GHzAtom处理器搭配4G RAM和一个高速、可升级的64GSSD,为各类机器提供充足的PC性能。

    PC-MCAT特别适用于需要把PC软件和硬件与功能强大的64轴运动控制器搭配的机器类型。HDMI接口可用于驱动操作界面复杂的高分辨率显示器。

    64G的SSD可以容纳大量机器数据和配方。PCMCAT内置有两个千兆以太网接口,可用于工业通讯或连接到可视化相机中(此可视化相机的数据可在PC内核中直接处理)。



    功能特点

    ▪ ‘‘运用于自动化设备的控制器+PC竞博计划
    ‘‘▪ 无风扇紧凑PC,E3845四核Atom处理器,频率为1.91GHz
    ‘‘▪ 基于EtherCAT的功能强大的64轴运动控制器
    ‘‘▪ RTX64实时扩展,支持运动控制器和Windows直接在其处理器内核中运行
    ‘‘▪ 即插即用的EtherCAT配置,可支持逾100家生产商的伺服驱动器、I/O及设备
    ‘‘▪ 编程采用简单的TrioBASIC语言、内置IEC61131-3语言或其它PC编程语言,例如“C”语言
    ▪ ‘‘Windows死机后设备可继续运行
    ‘‘▪ 4G RAM + 64G可升级的SSD
    ‘‘▪ 可选择Windows或Linux操作系统
    ‘‘▪ 内置千兆以太网接口,用于视觉相机



    MC508是一款高规格的运动控制器,采用ARM Cortex A9800MHz处理器,有8路电压输出和8个灵活的轴接口,可以配置为多达16个脉冲方向输出轴或8个闭环伺服轴。MC508有128MB内存,其中有32MB用于用户程序及用户Table空间内存。


    灵活的MDR连接头支持MC508控制器与驱动器的单电缆连接。轴接口可以通过软件配置为反馈装置或者脉冲输出。当为脉冲输出时,轴接口可用于控制步进或伺服驱动,或者是模拟编码器输出。当被配置为反馈时,轴接口支持增量编码器输入,或者是4种常用绝对值编码器SSI、多摩川、BiSS和Endat中的一种。任意带一个电压输出的反馈轴都可以用于构成闭环伺服。

    内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC。基于功能强大的Motion Perfect v4应用开发软件,用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写,令复杂的运动变得简单化。同时也可采用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC611-3语言编程。

    MC508有两种不同的轴配置。两种配置模式都支持32个软件轴,任意没有被分配到内置硬件的轴都可用作虚拟轴使用。每个轴都可通过编程实现各种运动,如进行直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补、电子凸轮、主从运动及电子齿轮等运动。

    通过明亮易读的背光显示屏可以轻松获悉控制器的状态,同时底座采用的单体金属外壳,增强了系统的接地性能,提高了系统在工业现场的抗干扰能力。


    功能特点

    ‘‘▪ 8轴闭环伺服/16轴脉冲方向
    ‘‘▪ 32路数字量输入和16路数字量输出
    ‘‘▪ 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
    ‘‘▪ 灵活的凸轮曲线,主从运动
    ‘‘▪ 支持EnDAT、BiSS和SSI绝对值编码器
    ‘‘▪ 硬件连接输出到视觉和激光控制
    ‘‘▪ Ethernet-IP/Modbus TCP /以太网内置接口
    ‘‘▪ 可选择的伺服更新周期125 –2000μsec
    ‘‘▪ 800 MHz ARM A9 VFP处理器,精确的64位运动计算
    ‘‘▪ 支持IEC 61131-3语言编程
    ‘‘▪ 支持多任务TrioBASIC语言编程
    ‘‘▪ 文本文件处理
    ‘‘▪ 机器人坐标变换
    ‘‘▪ 支持SD卡
    ‘‘▪ CANopen I/O扩展
    ‘‘▪ 背光液晶显示屏
    ‘‘▪ RoHS、UL、CE认证
    ‘‘▪ 编码器差分输入最大频率6MHz
    ‘‘▪ 脉冲输出最大频率2MHz



    MC405是一款高规格的运动控制器,采用高性能的ARM 11处理器,有5个灵活的轴接口和4路电压输出。


    灵活的轴接口可以通过软件配置为反馈装置或脉冲输出。当为脉冲输出时,轴接口可用于控制步进和伺服驱动,或者是模拟编码器输出。当被配置为反馈时,支持增量式编码器输入,或者是3种常用绝对值编码器SSI、多摩川和Endat中的一种。任意带一个电压输出的反馈轴都可用于构成闭环伺服。

    内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC。基于功能强大的Motion Perfect v4应用开发软件,用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写,令复杂的运动变得简单化。此外也可采用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC 61131-3语言编程。

    MC405有两种不同的轴配置。两种轴配置模式都支持16个软件轴。任意没有分配到内置硬件的轴都可用作为虚拟轴。每个轴都可通过编程实现各种运动,如进行直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补、电子凸轮、主从运动及电子齿轮等运动。

    通过明亮易读的背光显示屏可以轻松获悉控制器的状态,同时底座采用的单体金属外壳,增强了系统的接地性能,提高了系统在工业现场的抗干扰能力。





    功能特点

    ‘‘▪ 4轴闭环伺服/5轴脉冲方向
    ‘‘▪ 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
    ‘‘▪ 灵活的凸轮曲线,主从运动
    ‘‘▪ 支持EnDAT和SSI绝对值编码器
    ‘‘▪ 硬件连接输出到视觉和激光控制
    ‘‘▪ Ethernet-IP / Modbus TCP /以太网内置接口
    ‘‘▪ 可选择的伺服更新周期125 –
    ▪ 2000μsec
    ‘‘▪ ARM11 VFP处理器,精确的64位
    ▪ 运动计算
    ‘‘▪ 支持IEC 61131-3语言编程
    ‘‘▪ 支持多任务TrioBASIC语言编程
    ‘‘▪ 文本文件处理
    ‘‘▪ 机器人坐标变换
    ‘‘▪ 支持SD卡
    ‘‘▪ CANopen I/O 扩展
    ‘‘▪ 背光液晶显示屏
    ‘‘▪ RoHS、UL、CE认证
    ‘‘▪ 编码器差分输入最大频率6MHz
    ‘‘▪ 脉冲差分输出最大频率2MHz


    MC403是一款高规格的运动控制器,采用高性能的ARM11处理器,有3个灵活的轴接口和2路电压输出。

    灵活的轴接口可以通过软件配置为反馈装置或脉冲输出。当为脉冲输出时,轴接口可控制步进或伺服驱动,或者是模拟编码器输出。当被配置为反馈时,支持增量式编码器输入,或者是3种常用绝对值编码器SSI、多摩川和Endat中的一种。任意带一个电压输出的反馈轴都可用于构成一个闭环伺服。

    内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC。基于功能强大的Motion Perfect v4应用开发软件,用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写,令复杂的运动变得简单化。此外也可采用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC61131-3语言编程。

    MC403有两种规格,支持5个不同的轴配置。初级的MC403-Z没有内置DAC,所有模块都具有8个轴的软件功能。任意没有被分配到硬件的都可用作虚拟轴。每个轴都可通过编程实现各种运动,如进行直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补、电子凸轮、主从运动和电子齿轮等运动。

    通过两个LED灯,可以轻松获悉控制器的状态。同时底座采用的单金属外壳,增强了系统的接地性能,提高了系统在工业现场的抗干扰能力。


    功能特点

    ‘‘▪ 两轴闭环伺服/3轴脉冲方向
    ‘‘▪ 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
    ‘‘▪ 灵活的凸轮曲线,主从运动
    ‘‘▪ 支持EnDAT和SSI绝对值编码器
    ‘‘▪ 硬件连接输出到视觉和激光控制
    ‘‘▪ Ethernet-IP/Modbus TCP/以太网内置接口
    ‘▪ ‘可选择的伺服更新周期125 –2000μsec
    ‘‘▪ ARM11 VFP处理器,精确的64位运动计算
    ‘‘▪ 支持IEC 61131-3语言编程
    ‘▪ ‘支持多任务TrioBASIC语言编程
    ‘‘▪ 文本文件处理
    ‘‘▪ 机器人坐标变换
    ‘‘▪ 支持SD卡
    ‘‘▪ CANopen I/O扩展
    ‘‘▪ RoHS、UL 、CE认证
    ‘▪ ‘编码器差分输入最大频率6MHz
    ‘‘▪ 脉冲差分输出最大频率为2MHz

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